华齐为公孟驾车，宗鲁为骖乘，轩车很快通过城门。宗鲁预感到今天要出大事，紧张地扫视周围。宗鲁看到两辆柴车，看到了有几个熟悉的人装作若无其事的样子在墙根下聊天，眼睛却不断地向他这边瞟。

  宗鲁旋即大喊道：“有刺客，折回去，快折回去！”

  刺客们见身份暴露，迅速从隐身处冲出、从车里抽出兵器，向他们疾奔而来。公孟的马车在曲门中被敌人追上，祝蛙用戈刺公孟，宗鲁扑到公孟身上，替他挡住一击；齐郑再一击，卸掉宗鲁的一条肩膀；宗鲁倒下来时，齐豹奋力一刺，穿透了公孟的后心。

  事情的进行出奇的顺利，以至于凶手们都不知道下一步应该干什么了。原计划是杀死公孟后分两步走，第一步与卫灵公媾和，请求他赦免谋杀者的罪行；如果达不到要求就执行第二步：废卫灵公，立公子朝为君。

  叛乱者们一面加强防守，一面派齐豹去向卫灵公报告情况，向他提出诉求。但是公孟的一名家臣却抢先一步赶到平寿行宫，向卫灵公向公子朝等人发出控告，称三大夫刺杀公孟的目的是扶公子朝上位。

  公孟被杀的事实已经摆在面前，公子朝也是个劣迹斑斑的恶棍，这些都不由得卫灵公不相信来人的控告。

  卫灵公立即离开平寿。为防止遇到风险，他从另一条路赶回都城；结果齐豹就扑了个空。

  七月三日，卫灵公突然进城。叛乱者们大吃一惊，按照他们的估计，卫灵公此时应当还在平寿行宫与齐豹谈判。他们搞不清卫灵公的态度，也不敢阻拦他。卫灵公带着一支队伍气势汹汹冲进宫中，装了一车宝物又气势汹汹冲出来了。

  当时庆比为卫灵公驾车，公南楚为骖乘，华寅御副车。队伍出宫后，褚师圃的儿子褚师申在街上遇到卫灵公（他没有参与阴谋），于是跳上副车保护卫灵公。

  车队通过齐氏防线时，华寅脱掉上衣，手执伞盖，一副凶神恶煞的模样。齐豹当时还在平寿一带；叛乱者的甲士们没有得到命令，不敢向卫灵公进攻，立即闪在两旁让开道路。车队过去之后，有名甲士手欠，对着卫灵公射了一箭，射中了挡在他身后的公南楚。

  卫灵公逃出曲门，华寅跳下车将郭门关闭。他与赶来的叛军甲士对峙了片刻，见对方没有进攻的意思，于是翻墙而出。

  卫灵公逃到卫、齐边境的死鸟停下来，在此等待消息，以决定下一步行动的方向。

  叛乱分子的首领重又聚在一起，没人知道刚才发生的情况到底是怎么回事；直到齐豹返回，他们才摇头叹道，老天爷跟他们开了个不小的玩笑。

  反叛者决定立即为公子朝举行加冕仪式，但此时却怎么也找不到北宫喜了。篡位的罪行必须由所有核心人员参与，这样大家才不会离心离德。齐豹于是派室老渠子带着甲士去召北宫喜，他还告诉渠子，一旦发现北宫氏生出异心就即刻杀了他。

  渠子离开后，叛乱者们簇拥着公子朝进入太庙。

  渠子敲开北宫喜家门，请他马上入宫参加公子朝的加冕仪式。北宫氏家宰吴子向主人汇报了情况。北宫喜却装作什么也不知道、而且很惊讶的样子。

  其实北宫喜与公孟絷只是有些私人恩怨而已，没有其他人那么大的仇恨和野心。他虽然脾气很大，胆子却很小，也不想陷入太深；而且他还很聪明，做事一定会给自己留条后路。

  密谋杀死公孟絷时，他尽量躲着在幕后；公孟絷一旦被杀，他的目的就达到了。他对立公子朝毫无兴趣，便隐藏起来和叛乱者划清界限。

  吴子说：“主人既然不想参加，而国贼又送上门来了，我就请求杀掉那些人。如此夫子将会有大功劳于君侯。”

  北宫喜表示同意，吴子马上集合起一支武装便衣。

  渠子心急如焚，正在前厅焦躁地走来走去。吴子突然带人冲进来将他们缴械，又把他们全都处死了。吴子随即聚集起族甲，大张旗鼓地向齐豹家进发。

  齐氏家臣远远望见北宫氏的队伍，以为他们是来加强城市防御的，所以没有做出任何反应。吴子却突然对齐氏府邸发起进攻，齐氏武装猝不及防，而且大多数人已经劳累一整天，所以很快就失去抵抗能力。齐豹带领卫队从宫中匆匆赶来支援，结果也在混乱中被杀了。

  北宫氏的“勇敢”举动给了没有参与阴谋的大夫、国人一个指引，特别是某些想从中得到好处的人。于是人们迅速涌向街头，手持各种能够当做武器的家伙，向叛乱者们进攻。国人抢劫他们的财产，焚烧他们的房子，击杀他们的族人。

  当天午夜时分，子叔黑背的的孙子朱析鉏从城墙的排污孔钻出去，徒步追赶卫灵公去了。

  叛乱者们全都逃进宫里，国人闹了整整一夜，天亮时才纷纷散去。当天叛乱者发动了一次反攻，又把北宫喜的武装推回家里去了。北宫喜重整旗鼓，第二天又带着武装杀回来，宫中的叛乱者顽抗了几日，趁着一个月黑风高之夜杀出条血路，逃到晋国去了。

  卫灵公逃到死鸟后，齐国大夫公孙青受命出使卫国，也从死鸟进入卫国。

  公孙青沿途听到了很多关于卫国发生内乱的消息，听说卫人已经立了公子朝，又得知卫灵公就在附近；他不知道是应当继续到卫都去朝见新君呢，还是直接去见卫灵公。他派人回临淄请示齐景公，齐景公答复道：“卫元既然还在卫国境内，就依然还是卫国的君主。”

  公孙青立即手执符节去见卫灵公，卫灵公婉拒了见面的请求。他派人对公孙青说：“寡人没有德行，失守社稷，流落到草莽，夫子还是不要辱没齐侯的命令了。”

  公孙青回复说：“寡君在朝上对我说：‘一定要象侍奉寡人一样侍奉卫君。’我不敢对寡君的命令怀有贰心。”

  卫灵公也回复说：“历来君主接见诸侯使节都要在朝堂或者太庙中进行。如今寡人身处草莽，不敢违背先君之礼。”说完话锋一转，卫灵公又请求以私人身份与公孙青相见。

  现在轮到公孙青为难了，他说：“依周礼，外臣不能私自觐见他国君主。外臣如果不是以使者身份、是不能与君侯见面的。”

  卫灵公非常固执地坚持自己的意见。公孙青不得已，在礼单之外挑选了四匹良马作为见面礼，带着礼物去见卫灵公。卫灵公很高兴，下令用它们做自己的乘马。

  两人对当前局势交换了意见，公孙青征得对方同意后把齐军驻扎在卫灵公车队周围，设置深沟壁垒和岗哨，完全按战时情况进行警戒。公孙青安顿好卫灵公便手执警铃，终夜巡营。

  身处死鸟的人不知道都城的局势已经发生了天翻地覆的变化。公子朝逃跑的第二天，北宫喜的信使从帝丘出发，一路狂奔而来向卫灵公汇报情况，请他返回都城。卫灵公这才踏上回国之路，公孙青率军把卫灵公护送到城下。北宫喜被一群大夫簇拥着来到郊外迎接卫灵公。卫灵公隐约听到了一些对北宫喜不利的信息，因此不太相信他。

  北宫喜为了重新取得信任，他就堆起一座祭台。卫灵公先和北宫喜举行歃血仪式，盟书上写道：“君主不追究大臣的责任，大臣对君主忠心不二”；卫灵公又和国人代表盟誓。仪式举行完毕，卫灵公辞谢公孙青后便进入都城。

  卫灵公没有放过宣姜，将她处死了。卫灵公又赐北宫喜谥号为“贞子”；赐朱析鉏谥号为“成子”。朱析鉏的家族墓地与齐氏墓园相邻，卫灵公就把齐氏的墓园都赐给他了。

  卫灵公派使者向齐景公报平安，并大大地称赞公孙青一番。齐景公得意非凡，像完成一件伟大的功业似的遍赐大夫们美酒，并说：“这功劳大家也有份啊！”

  大夫苑何忌推辞不受，他说：“臣今日因公孙青的功劳受到赏赐，他日必然会因他的过错而受到惩罚。《康诰》中说：‘父子兄弟，罪不相及。’我怎么敢因贪图君主的赏赐而违反先王的告诫呢！”

  鲁国人琴张是宗鲁的朋友，他收到宗鲁的死讯，将要启程到卫国去吊唁。

  孔子劝阻他说：“齐豹成为强盗，公孟被杀身死，都是因为宗鲁的原因，你为什么还要去吊唁这样一个人？君子不去做奸人的家臣，不能坐视祸乱及于主人，不能因为利益而陷入迷惑，不能以奸邪之心对待他人（即宗鲁既没有劝谏齐豹放弃犯罪，也没有警示公孟面临危险），不能掩盖不义之举，不能以忠心事主。这样一个人，你还要去吊唁吗？”