不过即便有了这么便利的条件，宁知星也是在花了不少功夫后才让“月亮二号”成功诞生。她又想叹气了，其实现在月亮二号的性能，也只是堪堪和国外持平而已……“月亮二号”展示所需的前期工作比较多，有不少等不及的围观群众或是之前已经看过二号展示的人已经离开，开始雨露均沾地关照其他的参赛选手，刚刚还热热闹闹的展示点这下便看起来和其他展示点没有太强烈的对比了。评委团有几位教授已经是古稀年纪，他们走来走去还好，这要站着不能动还是有些腿酸，可他们没一个离开的，站定在那，给予宁知星无限的耐心。“好了。”宁知星擦了擦汗，因为运输和制作限制，月亮二号其实是缩水版的，但即使如此，也很显得笨重，她单单插电设置程序，安上头都花了不少时间。宁知星的一声开始，宣告着“月亮二号”的展示正式开始。月亮二号是一只近一米三高度的机械手，全身上下采用的是红色涂装，本体最前端有个衔接口，宁知星刚刚才安上了个像是巨大夹子的“手”。科技大学老师协助摆好的台子已经放在机械手的前面，那是“l”形的长台，台上堆叠着不少刚刚两位教授一起用力才能搬上的半框铁块。机器启动时，无法忽视的声音随之响起，在目前嘈杂的环境不算吵，可如果在安静的环境下，绝对很烦人。宁知星：“时间很赶，优化还没完成，不少配件是用的旧配件改装的，之后开模做精度高的配件把优化做好，就不会有什么声音了。”这时候还听什么介绍啊？许教授等人痴迷地看向“月亮二号”，只见二号以自己所在处为圆心，机械手臂所能触及的最远距离为半径开始动作。它稳稳地、毫无偏差地将那些特地打散没放整齐的铁块从框中依次拿起，而后摆在了事先以程序确认好的地方，铁块垂直放下，原先就是一个模子出来的他们堆叠得异常整齐，严丝合缝。围观的群众们皱了皱眉。这……怎么有点无聊？不就是搬铁块吗？刚刚一号还会唱歌呢！唯一特别的就是这月亮一号没人控制，有好奇的观众绕着展示点转了一圈，确定没在哪藏了个控制员后也露出了些许惊喜的表情，那还挺酷？教授们憋气，等总算反应过来呼吸时，脸都已经开始发红。“知星，你这承重多少？”“我用的是液压负载，现在是10kg，不过二号模型是缩小了的，如果严格按照设计来的话，应该能达到25-30kg。”宁知星在教授们带着爱意的目光中利落地把二号的头给拆了下来。“宁知星同学！”他们还没看完！别人怎么能明白机械的美呢！看看那关节，看看那动作，看看那高度！宁知星换上了新的桁架机械手，开始了下一轮展示。许教授等人憋着气，真是不知道自己是该打断好还是该继续看下去了。下一轮的展示同样令人惊艳，这月亮二号的准确度灵敏度高到了让他们屏息的程度。然后……宁知星又把那机械手拆下来了。“接下来是……玩一下？”宁知星神情微妙，她在系统里看到了一篇后世的新闻报道——咳咳，她是用预览看到的，所以没能看全，当时提到的是国外的工业机器人厂家在展会上秀技，宁知星以前所在的行业和这八竿子打不着，没去过相关展会的她便依葫芦画瓢也准备了一个。宁知星为月亮二号换上了个尖头的手。然后她拿出了一块板子——板子上镶嵌进了若干个玻璃瓶，每个瓶子之间都有着不远不近的距离。在宁知星按下机械手开关后，月亮一号便开始了“看似无意义”的秀技，只见那尖头手不断地在板子上滑动，可偏生每次都能完美地避开玻璃瓶，从头到尾连一声清脆地敲击玻璃声音都没有发出。许教授他们看得如痴如醉，看到这，他们总算看不下去了——再看下去，他们的心脏病恐怕都得全发了，已经有激动的教授按捺不住拿出了自己的速效救心丹，这先含服一个以防万一，他们可不想错过接下来任何一个细节。“宁知星同学，就先这样吧！你和我们讲一讲这其中所运用的技术！”许教授紧盯着宁知星，一等这一轮玻璃瓶秀技结束便直接打断。宁知星被打断也不着急，她先把开关关好，这安全用电很重要，而后便拿出了事先准备好的材料。这是用她自己研发的东方龙一号打印出来的材料，没办法，相关的知识点太多，她和季师姐、柯师兄在实验室里试过，真要讲明白那是很难的。教授们迫不及待地抢过纸张，然后便陷入了长长的沉默之中。“这伺服电机……”“这减速器……”“这控制器……”这何止是青出于蓝而胜于蓝？总算看完的他们，一言不发，默默地献上了自己的掌声，他们真服了。作者有话要说：今日照例掉落红包√悲报，全勤阵亡了，三花花去舔伤口了……qwq=感谢在2021-02-13 23:59:19~2021-02-14 23:59:29期间为我投出霸王票或灌溉营养液的小天使哦~感谢投出地雷的小天使：小花儿1个；感谢灌溉营养液的小天使：veryblue 2瓶；一一1瓶；非常感谢大家对我的支持，我会继续努力的！第121章评委团们的掌声们依次响起,汇聚成一片，形成了颇为“浩大”的声势。原先已经移开注意力或是看不懂“月亮二号”的围观群众们不由得被此处的阵势吸引了过来。大家都爱看热闹，可热闹和热闹那也是有级别差的,眼前这一幕，那几乎能被说做“最高级”的热闹。评委们的身份、权威性大家都是知道的，越是清楚地了解,便越是要人惊讶于他们此刻脸上那半点不作伪的激动神情。是不是有点太激动了？有人忍不住小声叨叨,这掌声持续得实在有些久了,他们看着那几位教授都忍不住低头瞥了眼自己的手，教授们就是不一样,这鼓掌了这么久手都不带疼的！教授们是怎么想的大家还不知道，不过宁知星很厉害那已经是肯定的事实。还真没想到,这看起来只是个“半成品”的手这么厉害！开始看着只有个手还以为来不及做完呢。评委团的教授们是没有听到此时围观群众心中的吐槽,否则平时再温文儒雅的人，这时候都会卷起袖子揭竿而起,非要和他们理论个清楚才行。这怎么能叫做半成品？什么叫“只是”个手？这可不是较真,这是为信仰奋战！不过好在教授们此刻满脑子都是宁知星给他们的材料，这就免除了一场天雷勾地火的大战。在他们心里，这材料上的字现在好像是自带了全息效果似的,正三百六十度在他们的身周放肆旋转,他们是这也想看、那也想看,这要是能给个白纸和笔，最好再带些参考资料,他们就能席地而坐立刻开始推演了。他们在心里感叹三连还没完，话到嘴边那怎么能憋着呢？“老许、老许！你看这减速器！”说话的教授一把抓住了许教授，“你看这轴承的组合结构！你再看这箱体的结构！再看看全新的摆线针轮行星传动设计！这设计实在太妙了！”他在自己的舞台上那都不需要许教授配合，看向资料的眼神像是在看情人：“之前国内有团队创新性地运用了新的修形方式,但宁知星同学的这一设计更妙，她对咱们行星摆线针轮承载能力的提高都不算最重要的了！她还优化了齿形、齿廓的设计，在预设条件内进行了详细的核算，尤其重视了传动的频率！大大提升了这一型号减速器在高精度环境的应用！”教授一激动，单手拿着材料，另一只手往上一敲，那就敲出了震天响的气势，可这敲在材料上，痛在他心，他一反应过来便急忙收手。早知道他就敲老许的了！敲自己的干嘛呢？许教授背后一寒，手便立刻往身前一搂：“我看着呢！”那教授冷漠摇头：“不，老许，你不懂！这减速器，是我专供的方向！你不明白宁知星同志在这上头做了多大的突破！”他有些抓心抓肺，这要怎么和老许解释？国内对减速器，尤其是宁知星研究中重点提及的行星减速器的研究是从近三十年前开始的，他的老师当年响应号召，投入研究，然后未果，最后解决方案便是从引进开始，国内开始真正意义上的自主研究，也就是从这五年开始。万事开头难，他们是一小步一小步地往前进，任何一点进步都能鼓舞众人，而宁知星这回是一口气来了个大步向前，其中涉及到的几个计算公式和设计理念他此前从未见过！虽然还没经过验证，可他想不科学的，大胆的说一次，他觉得这比国外卖给他们的减速器都要强！许教授这才察觉到胳膊被人紧抓的疼痛，可才回神，另一只手又上来了，同样是力道十足。“老许，宁知星同学在这控制器上的创新也可圈可点！尤其是这轴驱动单元模块和机箱控制模块……”瞧瞧瞧，一个两个就知道让他瞧？他还能不知道这个？许教授勃然道：“你们说的这是关键吗？关键是这伺服电机！”同是研究人，那也有自己的执着，像是许教授，他就是能源核心派，工业机器人三大核心零部件，他觉得伺服电机毋庸置疑就是最重要的！而且这些人就没看出这伺服电机的意义！目前看来，这可是一个没有运用任何外国技术、零部件且技术不差于外国的伺服电机啊！他们在意的那些能比吗？刚刚说话的教授这一对视，心里那股委屈劲就冒上来了，老许这打断就打断，怎么还带拉踩的？三大核心零部件，少了谁都不行！他觉得他研究的减速器/控制器更重要！许教授震声：“能源的供给是一切机械运作的基础！我刚刚认真看了正文中关于伺服电机的部分，你们知不知道宁知星同学的发明是什么？”只有同许教授一样关心伺服电机的教授和信奉和平主义的教授捧场地露出了疑问的表情，另外两派的教授神情冷漠摆出了爱答不理的姿态。“你们可知道就在两年前的德国贸易博览会上，他们便已经正式地推出了他们自主生产的交流伺服电机，他们在这样的一场展会上拿出，这意味的是对他们来说，这已经是可供量产可以民用的一项技术了，而我们呢？我们还在搞直流伺服电机，那一点技术关怎么都迈不过去。”许教授苦笑。这个不大不小的东西，多少次让他夜不能寐，他做梦的时候都梦到自己实现了技术突破，可梦一醒，连灵感都抓不住！这也是为什么当时关于放弃数控机床研究的方案一出，他们虽然心中不舍，可也在挣扎后顺从的原因之一，他们连伺服电机都无法征服，又遑论其他要点？“宁知星同学这不只是破解了原有阻挡在我们面前的伺服电机技术门槛！她直接靠自己团队的力量做出了一台目前看来是纯国产的永磁交流同步电机！而且还不是半旧半新式升级，你们可以很明显地看出，她是直接改用了芯片控制和正弦波驱动。”许教授说着说着，这当老师的习惯便又来了，许教授课堂当场开班。“……这套设计中，更让我满意的是她提供了一整套的未来提升方案，其中最让我觉得惊艳的是全数字的随动系统，只要芯片条件能跟上，更高效、更准确的生产绝对不会是问题！再有就是她在方案中，考虑得非常全面，分出了多个伺服电机的型号，我大概看了下区分型号的设计思路、计算方式没有问题，如果试产成功的话，那就不只能满足工业机器人的需要了！”其中有一个型号的伺服电机，正好能够完美贴合数控机床的需要。许教授想起半年前那他和朱局长讨论着这事闯进了实验室，那时正撞上科技大学在参观，当时他哪里有功夫分心在这些参观的人员身上，当时那孩子坚定地对他说，她相信数控机床很重要。可那时候他是怎么想的？他想的是，确实重要，可惜没用，追赶不上国外反倒浪费资源，还不如……结果都还没等他收摊完呢，那个孩子就来了，她和那时候看着没什么大变——像是高了一点，其他也没了，然后抬着头看他，向他展示了自己这小半年做的“月亮一号”和“月亮二号”。不知为何，许教授总觉得他像是从那小姑娘身上看出了一股不输人的执拗，哪怕他这样的权威都放弃了，小姑娘也没放弃，而且还真做出来了！这实在要他……老脸一红，又热血沸腾啊。他怎么就服老了呢？他怎么就认输了呢？作为国家未来的孩子们都还没认输还在努力，他又怎么能放弃呢？要是老师看见了一定会很失望吧？